Castrum di Castelfranco di Sotto Castelfranco di Sotto Castelfranco di Sotto è un paese tipicamente medievale essendosi costituito in castello alla metà del secolo XIII (1255). Le quattro porte del castello, di forma quadrata ed interamente realizzato in mattoni, furono rivolte verso gli antichi nuclei, in direzione dei quattro punti cardinali. In questo modo il castello riuscì a non soffrire più delle contese e delle lotte che da sempre imperversavano nel Valdarno, terra di confine tra Firenze, Lucca e Pisa. In epoca comunale, quando il paese era già divenuto borgo libero, venne costruita la cinta muraria munita di sedici torri di avvistamento.